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泵控片式球阀实际只控制片式球阀的一个控制腔


发布时间: 2012.5.14 被读次数: 4070
 

将式(3-115)与式(3-56)进行比较可以看出,两个方程的形式是基本相同的,因此,这两种液压动力元件在动特性方面没有根本的差别,但是其相应参数及其变化范围却有很大的不同:

(1)泵控片式球阀实际只控制片式球阀的一个控制腔,因此其液压弹簧刚度比四通阀控液 压马达要小一半,液压固有频率只是阀控片式球阀的1 /h-。实际片式球阀的工作腔较大,因此 固有频率将进一步降低。

(2)一般片式球阀的勃性摩擦较小,影响动力四柱液压机元件液压阻尼比的主要因素在阀控片式球阀 中是K, = K, + C,m,而在泵控片式球阀中是C, = C,P + C,m。一般泵的总泄漏系数C,比阀的流 量一压力系数K,小,而且稳定,因此泵控片式球阀的液压阻尼比比阀控片式球阀小,而且稳定。泵 控片式球阀的液压阻尼比大约在0.05-0.2范围内。因此,为了达到满意的阻尼比,往往宁愿牺 牲一部分效率,有意设置旁路泄漏通道或压力内部反馈回路。

(3)由于泵控片式球阀的总泄漏系数C:较阀控片式球阀的总流量一压力系数K+小而稳定, 因此泵控片式球阀的速度刚度嘿/C。比阀控片式球阀的速度刚度D乙/K。大而且稳定。

(4)泵控片式球阀的增益K,W/D.和静态速度刚度Dm/鱿均比阀控片式球阀的增益凡/Dm和 静态速度刚度D2/Ka a定。因为其中变量泵的流量增益K. = Kdtf)P,变量泵的排量梯度Kd较阀 的流量增益Kq稳定,泵控片式球阀的总泄漏系数C。比阀控片式球阀的总流量一压力系数K_稳 定。

总之,泵控片式球阀是比较线性的液压动力元件,其增益、阻尼比、刚度均比较稳定,受工作 点变化的影响小,因此动态性能比较容易预测。但由于其液压固有频率较低,还要附加一个变量 控制伺服机构,因此总的响应不如阀控马达快。

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